Projekt: Lego Mindstorms Roboter
Projektbeschreibung
Ein aus Lego Mindstorms Komponenten konstruierter autonomer mobiler Roboter soll so programmiert werden, dass er einen Weg aus einem, mit Klebestreifen modellierten Labyrinth findet. Daraus soll er den kürzesten Weg berechnen und speichern um diesen dann abfahren oder an einen anderen Roboterübertragen zu können. Die dargestellte Lösung besteht zum Einen aus einer Vorstellung des Roboters und den verwendeten Komponenten. Zum Anderen werden die Lösungen der Programmierungsseite, nämlich die Festlegung des Verhaltens, das heißt die Entwicklung von Algorithmen und deren Umsetzung erläutert. Die Wichtigsten Punkte sind dabei die Wegerkennung, die Datenspeicherung, die Berechnung des kürzesten Wegs, die Datenübertragung und das Abfahren des kürzesten Wegs. Zusätlich werden noch Schwächen des verwendeten Entwicklungs- und Betriebssystems aufgezeigt und durch Messungen belegt und ein mögliches Alternativsystem vorgestellt.
New design
Projekt: OnlineBookmarkManager
Projektbeschreibung
Der Online Bookmark Manager ist ein kostenloser Bookmark- und Favoritendienst. Diese dynamische Webseite ist mein erstes PHP-MySql Projekt. Die erste Version des Projekts wurde mit Java Server Pages (JSP) und Servlets entwickelt. Zusätzlich habe ich ein FirefoxPlugin entwickelt, welches eine einfache und schnelle Synchronisation zwischen deinem Firefox Browser und dem OnlineBookmarkManager Account bietet.
Projekt: Externalizer
Projektbeschreibung
Externalizer extrahiert auf einfache Art und Weise die Strings aus ihrem Quellcode. Dabei sucht er mit Hilfe eines frei definierbaren Muster nach den Strings in ihrem Code, ersetzt sie durch einen passenden Bezeichner und speichert beide Werte: String und Bezeichner in einer weiteren Datei ab. Ein großer Vorteil des Externalizer ist seine Skalierbarkeit und einfache Erweiterbarkeit durch die vorhandene Modulbauweise. Durch die nahtlose Integration in das Apache Ant Frameworks lässt sich der Externalizer komfortabel konfigurieren. Er besitzt sämtliche Vorteile, die das mächtige Buildtool dem Entwickler bietet.
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